1937年肯珀( Kemper)申請(qǐng)了磁懸浮技術(shù)的專利，是第一個(gè)具有實(shí)用價(jià)值的磁懸浮技
術(shù)構(gòu)想。自此之后，磁懸浮技術(shù)的研究成為多國關(guān)注的熱點(diǎn)。隨著材料科學(xué)、電子科學(xué)、控
制理論、轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)等技術(shù)的發(fā)展，磁懸浮軸承的基礎(chǔ)理論研究得到「不斷的完善
目前，在國外在該領(lǐng)域研究比較活躍的科研院校有瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院，美國的弗吉尼亞
大學(xué)、馬里蘭大學(xué)、伯克利大學(xué)、奧斯丁得州大學(xué)，日本的東京大學(xué)和千葉大學(xué)等。在企業(yè)方
面，國際上比較著名的磁懸浮軸承設(shè)計(jì)和制造公司有:法國的S2M公司(已被SKF收購)
瑞士的 MECOS和IBAG公司、加拿大的 REVOLVE公司、德國的 LEVITEC公司、芬蘭的
HIGH SPEED公司、俄羅斯的OKBM、美國的NASA和日本的精工等
在國內(nèi)，科研院校中目前有清華大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、武漢理工大學(xué)、西安交通大
學(xué)、山東大學(xué)、上海大學(xué)、國防科技大學(xué)和深圳大學(xué)等高校在進(jìn)行磁懸浮軸承的研究。其中，
清華大學(xué)主要進(jìn)行磁懸浮軸承在高溫氣冷堆中的應(yīng)用等研究;武漢理工大學(xué)研究重點(diǎn)是磁
懸浮高速硬盤的關(guān)鍵技術(shù);南京航空航天大學(xué)開展了對(duì)民用和航空用磁懸浮軸承各項(xiàng)關(guān)鍵
技術(shù)的研究和開發(fā)，對(duì)磁懸浮軸承用電渦流傳感器、控制器、功率放大器、無軸承水磁電機(jī)
混合磁懸浮軸承進(jìn)行了研究。上海大學(xué)主要進(jìn)行磁懸浮高速電主軸及智能磁懸浮軸承的研
究，其余各個(gè)學(xué)校也都有各自的研究重點(diǎn)。另外，西安交通大學(xué)虞烈、武漢理工大學(xué)的胡業(yè)
發(fā)先后出版了《可控磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)磁懸浮軸承的基礎(chǔ)理論與應(yīng)用》兩本書籍，為國內(nèi)的
磁懸浮軸承的研究提供了系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)。下面按照磁懸浮軸承的幾個(gè)主要組成，分別介
紹相關(guān)基礎(chǔ)理論及研究現(xiàn)狀
(1)控制器技術(shù)
控制器的發(fā)展經(jīng)歷了模擬控制器和數(shù)字控制器兩個(gè)階段。模擬控制器采用硬件電路來
實(shí)現(xiàn)邏輯控制，其特點(diǎn)是響應(yīng)快，但是參數(shù)調(diào)整困難，不能根據(jù)控制算法靈活地改變硬件結(jié)
構(gòu)。數(shù)字控制器采用滿足實(shí)時(shí)控制速度要求的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)或者其他高速數(shù)字處
理器件，執(zhí)行控制算法的實(shí)現(xiàn)。數(shù)字控制器設(shè)計(jì)靈活性大，可以通過編程實(shí)現(xiàn)多種控制算
法。目前，數(shù)字控制器已經(jīng)完全取代模擬控制器得到了廣泛的應(yīng)用。