然動的概念已經被認識和應用了幾千年，而簡單形式的演動軸承在公元50年前后的羅馬
文明時期已經在使用，但滾動軸承的廣泛應用直到工業革命時代才真正開始。然面，Ra
表明，達?芬奇(公元1452-1519)在他的( Colex Madrid)一書中提出了不同形式的帶動體
的軸軸承，基至包括一種帶有分隔球裝置的球軸承。事實上，在摩擦學研究上有著豐言成
果的達·芬奇曾說過
我確信，當一個有看平整表面的重物在另一個平面上移動時，在它們之間加入球體成柱會使移動要
容易:除了球體可以向各個方向動面演柱只能單方向演動外，我看不出它們1之間有任何區別。包是，當
球或柱在運動中相互接觸時，它們之間的運動將比無接觸時難，因為它們之間是在相反的運動中發生
接觸，面由此產生的摩擦又會引起反向運動
如果能使球或演柱被此之間保持一定距離，那么它們只在載荷與它的反作用力作用點發生接觸，一一
果，物體的移動也就變得容易了
以上就是達?芬奇對現代演動軸承基本結構的設想，他的球軸承設計如圖1.2所示。量
初動軸承之所以沒有被設計師們廣泛接受，是因為流動軸承制造商不能提供在久性上可
以與流體動壓滑動軸承相匹敵的產品。然面，進入20世紀后，特別是在1960年之后，由于
優質滾動軸承鋼的開發和制造水平的不斷改進，能夠提供高精度和長壽命的動軸承組件，
這種情況就大為改觀了。高速航空燃氣輪機對滾動軸承的需求最先觸發了演動軸承的發展
在20世紀70年代，球軸承和演子軸承制造商在世界市場中日趨激烈的競爭，則為用戶
供了質優價康的標準演動軸承。動軸承這個詞是泛指利用球成滾子的演動將一個物體的
控運動以最小的摩擦傳給對應的另一個物體的所有形式的軸承